Паркинсоническая мультимодальная носимая система мониторинга походки на основе зрения с обратной связью в реальном времени для поддержки подвижности и благополучия лиц, осуществляющих уход

Предложена мультимодальная система анализа походки и обратной связи для пациентов с болезнью Паркинсона, объединяющая носимые датчики (IMU, гибкие сенсоры) и алгоритм оценки позы на основе видео для непрерывного мониторинга тремора и нарушений походки в домашних условиях. При отклонении от клинических порогов система выдаёт тактильную, визуальную и звуковую обратную связь, а также позволяет удалённо наблюдать за пациентом опекунам и врачам. В пилотном исследовании с участием шести пациентов (стадии 2–3 по Хён и Яру) и одного здорового контроля точность классификации походки составила 88%, среднее время ответа — около 210 мс. Показатели датчиков хорошо согласовывались со стандартной клинической шкалой MDS-UPDRS Part III, что подтверждает клиническую интерпретируемость системы.

**Выводы:** Разработанная система мониторинга походки с обратной связью в реальном времени продемонстрировала высокую точность (88%) и быстрое время реакции (210 мс) в домашних условиях у пациентов с болезнью Паркинсона. Система направлена на снижение бремени постоянного наблюдения со стороны опекунов и может в будущих исследованиях показать улучшение их психического здоровья и качества жизни.